噴塗機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)， 是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司(後並入ABB集團)發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控製係統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，並可做複雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴塗其內表麵。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用於汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

噴塗機器人保養應該做什麽呢？

一、檢查噴塗機器人各軸電纜，動力電纜與通訊電纜，各軸運動狀況。

二、檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

三、檢查噴塗機器人機器人零位；噴塗機器人機器人各軸馬達與刹車。

四、檢查噴塗機器人各軸加潤滑油；各軸限位擋塊；斷掉控製櫃的所有供電電源。

五、檢查噴塗機器人主機板、存儲板、計算板、以及驅動板；噴塗機器人控製櫃櫃子裏麵無雜物、灰塵等，查看密封性

六、檢查控製櫃、機械手接頭是否鬆動，電纜是否鬆動或者破損的現象；

七、檢查程序存儲電池；優化機器人控製櫃硬盤空間，確保運轉空間正常等並理解―安全手冊‖中的安全準則，不得對噴塗機器人開展任何維護工作。必須由經過適當培訓的熟練工承擔作業任務。

這些都是噴塗機器人保養需要檢查內容做完這些，您還需要注意噴塗機器人保養得注意事項 ：維護保養計劃中提到的間隔為建議時間間隔。各種設備的維 護間隔視環境條件、運行小時數等因素而有所不同。噴塗任何作業之前，仔細研究所有關於安全的信息 十分重要。 必須通讀一般安全注意事項以及有關操作中的危險與安全風險 的具體信息。 在執行任何維修工作之前應閱讀安全手冊。 警告！若未閱讀並理解―安全手冊‖中的安全準則，不得對噴塗機器人開展任何維護工作。必須由經過適當培訓的熟練工承擔作業任務